标题:带有改进自适应动量因子的四容水箱DRNN控制系统设计 作者:周瑞敏 王瑞尧;司文杰;李志军 作者单位:平顶山学院信息工程学院,河南 平顶山 467000;河南城建学院电气与控制工程学院,河南 平顶山 467000;北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室,北京 100144 关键字:四容水箱;多变量耦合;对角递归神经网络;自适应动量因子 摘要:针对多变量耦合的四容水箱系统,提出一种带有自适应动量因子的对角递归神经网络DRNN自学习PID控制方法。首先依据四容水箱实验平台的结构,简要介绍了被控对象的数学模型,并给出了以PID为主控制器,DRNN用于辨识系统动态的总体控制方案;其次,考虑到耦合系统中控制输入与系统输出的之间耦合作用,为了减小整体跟踪误差,给出了调节PID控制器参数的全局性能指标;然后为了防止网络权值调整过程中出现收敛缓慢和震荡问题,设计了自适应动量因子;最后通过数值展示与仿真对比,验证了该文所提方法的有效性。 |