标题:伪攻角反馈三回路自动驾驶仪频域设计法研究 作者:张明恩 李庆波 陈国良 董晨 陈伟 作者单位:上海机电工程研究所,上海 201109 关键字:伪攻角反馈;三回路自动驾驶仪;频域设计;内回路;外回路 摘要:为研究伪攻角反馈三回路自动驾驶仪的设计和调参方法,将伪攻角反馈三回路自动驾驶仪化分为内回路、外回路两个回路,对两个回路进行推导分析,采用频域设计法对每个回路进行单独设计,并推导了伪攻角反馈三回路自动驾驶仪各回路参数的具体解析公式,同时给出了具体的参数约束、参数选择和设计方法,最后通过两个算例对该文提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法易于理解,便于实现,同时可以获得良好的稳态性能和动态性能。 |