2004年度  第10期


标题:CAN控制网络实时性能分析与测量
作者:吴军 李晓龙 龙志强
作者单位:国防科技大学机电工程与自动化学院(410073)
关键字:CAN,ISA,控制网络,报文延时,实时性能
摘要:通过对CAN总线的网络延时进行分析,对延时因素进行了分类;构建了基于ISA双CAN控制通信卡的CAN控制网络测量平台;精确测量了CAN报文延时大小和报文延时变化,研究分析了CAN总线的网络实时性能,论证了构建具备高实时性能的CAN控制网络的可行性,并为构建高性能CAN控制网络提出了参考建议。