标题：基于西门子S7-200 PLC和步进电机的自动换刀控制程序设计
作者：方亚梅
作者单位：上海电机学院高职学院，上海 200210
关键字：西门子S7-200 PLC；步进电机；驱动器；换刀模块；STEP7
摘要：自动换刀模块是数控加工设备中的重要部分。设计一种圆盘式刀库的换刀控制系统，以西门子S7-200系列的PLC为控制器，步进驱动器设定脉冲电流值和细分数，驱动步进电机带动刀具盘旋转确定角度实现自动换刀功能。侧重步进电机的驱动参数在软件STEP7 MicroWin中的两种设置方法。