标题：磁冗余卫星组合测向系统设计
作者：李志炜；宁治文
作者单位：海军参谋部指挥保障大队；海军工程大学电气工程学院，湖北 武汉 430033
关键字：磁冗余；组合测向；静态实验；航向误差
摘要：针对现有船用GPS罗经无法输出实时航向，磁力计在使用过程中易受外界磁场干扰的问题，利用磁冗余技术对磁传感器输出进行校正，提高了系统的可靠性和安全性。通过分析磁力计磁场测向原理与GPS导航定位原理，设计了静态航向测量实验，获取GPS与磁传感器输出的实时航向数据。实验结果证明：该组合测向系统静态航向误差小于3°，具有较强的可靠性。