标题：工业机器人程序管理与动态加载系统开发
作者：陈挺木
作者单位：福建省特种设备检验研究院泉州分院，福建 泉州 362000
关键字：工业机器人；程序管理；动态加载；以太网通讯
摘要：为解决机器人控制器的程序容量有限，难以满足日益复杂的生产工序的问题，开发一套基于以太网的Ethernet KRL通讯的库卡机器人动态加载程序，实现了大容量、多种类程序的管理系统。该系统主要解决了机器人存储容量不足的问题，提高了机器人应用的灵活性和复用率，适用于不同零件设计的小批量生产。系统可动态导入工业设计软件生成的离线编程程序，将路径点和机器人例程直接应用于机器人控制器，以离线自动生成代替手动编程路径。