标题：基于深度学习的视觉语义地图构建
作者：张婷 蔡雅程 陈良
作者单位：苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215131
关键字：视觉SLAM；深度学习；语义分割
摘要：目前，视觉SLAM领域已取得巨大进展，它被认为是智能移动机器人的基本功能。但在实际动态环境的应用中，视觉SLAM的定位精度可能会大大降低。因此，提出了一种在动态环境下的语义SLAM框架，将基于深度学习的语义分割模型融合到ORB-SLAM系统中以滤除动态特征点。实验结果表明，该方法提高了定位精度，具有较高的应用价值。