标题：铁路光缆的无人机巡检航迹规划方法研究
作者：张宇晴；鲁军
作者单位：中国铁路北京局集团有限公司北京通信段，北京 100075；石家庄铁道大学电气与电子工程学院，河北 石家庄 050043
关键字：铁路光缆；无人机；A*算法
摘要：无人机在铁路巡检过程中由于树木、建筑物的遮挡，使应用效果和巡检安全都受到制约。采用A算法进行铁路巡检航迹规划研究，规划无人机利用A算法在低空飞行中避开障碍物巡视线路。结合算法流程图和环境条件设计了程序并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明，无人机在飞行中绕开障碍物，可以减少无人机碰撞障碍物导致的损耗。仿真验证了该方法的可行性。