标题：基于VR技术的机器人遥操作系统设计与开发
作者：王成业1；李庆党2；王晓波1
作者单位：1 青岛科技大学机电工程学院，山东 青岛 266100；2 青岛科技大学中德科技学院，山东 青岛266100
关键字：虚拟现实；遥操作；机器人
摘要：虚拟现实技术现已成为了一个重要的科学技术领域，将其与同为热点的机器人遥操作技术有机结合，不仅增强了操作过程中的临场感和交互性，而且降低了操作难度。首先对该系统进行了总体结构设计和控制过程分析；然后介绍了虚拟环境构建、机器人运动学分析和人机交互设计；最后完成了远程通信和视频反馈。经过测试，该系统达到了预期目标。