标题：基于LoRa的远程激光雷达数据串口采集
作者：王建 王吴桐
作者单位：华南农业大学电子工程学院，广东 广州 510642
关键字：STM32处理器；激光雷达；无线数传电台；Qt
摘要：设计了一种激光雷达数据远程采集系统，由STM32微处理器、思岚RPLIDAR A1激光雷达、LoRa无线数传电台和PC端组成。利用IAR开发平台实现STM32微处理器由串口1采集激光雷达数据，并通过串口2连接到LoRa无线数传电台，将数据传输至PC端。采用QT Creator编写PC端串口接收界面程序，实时显示接收数据，通过计算可以得出距离和角度数据，获得周围环境的情况。