标题：基于STM32的全向传输系统的设计研究
作者：肖铎 巴忠镭
作者单位：中船重工海为郑州高科技有限公司轨道交通事业部，河南 郑州 450000
关键字：STM32；全向移动；自动化；模块化
摘要：目前国内物流分拣系统主要是基于传统的滚筒、皮带、滑槽等传送技术，利用挡板或提升机等设备通过识别物品包装上的条码进行分拣，距离智能物流还有较远道路要走。虽然国外存在一些新型传输结构，但是仍存在成本较高和控制方式较为复杂等问题。因此，结合STM32的控制方式及BLDC无刷直流电机设计了新型的全向传输模块，可以在物体传输过程中进行全方向、无死角的平移和转向等动作。结构及模块布局的优化提高了系统的灵活性和灵敏度，同时降低了物流使用过程中的人力及时间成本。