标题：多段速无人驾驶运料小车控制系统的设计
作者：耿青涛1 肖军1；耿青红2；侯晓静1
作者单位：1 天津工业职业学院，天津 300400；2 国网河北景县供电公司，河北 衡水 053500
关键字：多段速；正反转；组态；触摸屏；无人驾驶
摘要：设计了一种无人驾驶运料小车系统，通过在MCGS触摸屏上控制无人驾驶运料小车双向、多段速运行，触摸屏与S7-200 SMART PLC通信、PLC控制MM420变频器、变频器驱动三相异步电动机，三相异步电动机带动无人驾驶运料小车运动。包括无人驾驶运料小车运动过程介绍、硬件电路设计，MM420变频器的设置，触摸屏组态设计，PLC程序设计等。