标题：自动驾驶中车道线检测研究
作者：温云燕1 杨伟俊1 聂永怡1 卜国富1 彭晓昕1；郑誉煌2；余京晓1
作者单位：1 广东第二师范学院物理与信息工程系，广东 广州 510303；2 广东第二师范学院教务处，广东 广州 510303
关键字：车道线检测；OpenCV；霍夫变换
摘要：在当今高新科技、人工智能不断发展的时代，自动驾驶成为热门的研究领域，而车道线检测技术是自动驾驶汽车技术中必不可少的一门重要技术，在无人驾驶的情况下可以对路况进行感知和预测，使得车辆安全行驶。提出的方案，即运用OpenCV图像处理技术先对图片进行灰度化以及二值化处理，以便更快速地判断图像数据，其次对图像进行霍夫变换实现车道线的拟合，最终达到自动驾驶过程中的车道线的检测以及识别的目的。