标题：基于PIC18F系列单片机的飞行器CAN总线测试系统设计
作者：刘杨 钟秋海 何文昌
作者单位：北京理工大学自动控制系（100081）
关键字：CAN总线，现场总线，PIC单片机，测试系统
摘要：介绍了一种应用PIC18F系列单片机片上CAN总线模块实现CAN总线节点的新方法，给出了系统的组成和硬件配置，讨论了系统软件设计和测试原理。在此基础上介绍了CAN模块的使用方法和位定时的设置，并对位定时设置中可能会遇到的一些问题进行了说明。