标题：基于六旋翼无人机的农药喷洒控制研究
作者：张金钱；周明涨
作者单位：贵州大学电气工程学院，贵州 贵阳 550025；台州职业技术学院机电学院，浙江 台州 318000
关键字：六旋翼无人机；农药喷洒；模糊PID控制
摘要：为了使农业机械化，提高农业效率，减少人工服务，设计一款了以Pixhawk为控制器核心的六旋翼农药喷洒无人机。无人机的功能是实现无人机搭载农药在农田上空稳定的飞行并进行农药的喷洒技术，那么无人机的稳定飞行起着关键性的作用，因此提出了对无人机的飞行姿态采用模糊PID控制策略，并搭建了飞行平台的硬件模块和编写了软件部分程序设计，在Simulink仿真环境下进行软件仿真实验，同时在田间进行现场作业实验。经过现场测试结果显示，该实验系统具有很好的运行效果。