标题：基于DXF图的复杂AGV地图自动创建与显示
作者：刘洋 钱东海 赵伟 陈成
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：AutoCAD；DXF文件；自动导引小车；电子地图；路径规划
摘要：AGV路径规划离不开电子地图的创建，传统的地图创建方式需要通过计算机编程绘制很多直线、圆弧等几何图形，创建繁琐且不易修改。首先利用AutoCAD快速创建DXF格式的CAD文件，其后在VS2015平台上，利用C#编程实现对DXF文件的数据读取，通过对数据的处理将CAD图形转换为AGV路径规划的电子地图，使得复杂的AGV电子地图的创建十分轻松和高效，同时自动创建地图搜索算法所需的数据结构，为路径搜索提供了数据支撑，并对电子地图进行了准确地展示；最后通过实例验证了算法的可行性和有效性。