标题：VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现
作者：谢李李 乐慧康 陈义平
作者单位：哈尔滨工程大学自动化学院（150001）
关键字：声纳基阵，VxWorks，Zinc，通信机制
摘要：介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信，声纳基阵稳定控制系统的结构，主要功能，软件任务的划分，在VxWorks中这些任务的实现及任务间的通信。同时介绍了VxWorks任务与Zinc任务的通信及实现，并对VxWorks任务间通信机制的性能作了比较，分析和总结。