标题：基于RGB-D相机数据的人体三维重建系统
作者：周泽浩 张之江
作者单位：上海大学特种光纤与光接入网重点实验室，上海 200444
关键字：人体三维重建；相机位姿；光照模型；纹理几何结构
摘要：关于利用RGB-D相机对人体进行三维重建的问题，设计人体三维重建系统，利用连续拍摄多帧的RGB-D图像进行高质量人体三维重建。系统前端提取RGB图像特征点并结合特征点的深度值，通过最小化重投影误差求解相机的运动轨迹，结合深度图像和RGB图像通过融合数据获取初始模型；系统后端构建光照模型，利用RGB图像和模型的亮度变化连续性对人体几何结构提供约束，优化初始模型。算法与主流实时三维重建算法ElasticFusion、BundleFusion作对比分析，表明该文重建算法在人体模型的纹理几何结构恢复方面有比较好的提升。