标题：基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置设计
作者：刘恒 宋爱平 陈俊宇 魏俏俏 白泽杨 李博皓
作者单位：扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系，江苏 扬州 225127
关键字：Arduino；助力外骨骼；设计
摘要：针对市面上大多数康复外骨骼装置存在的价格昂贵、控制方式单一、无法辅助坐立等问题，设计了一种新型的基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置，并配有相应的Android上位机软件。该装置采用Arduino单片机作为核心控制模块，在舵机驱动模块、姿态读取模块、蓝牙传输模块等模块的协同运作下，实现辅助人体有序而平稳地行走。实验结果表明，该装置操作简单，穿戴舒适，在康复医疗领域市场前景广阔。