标题：基于步进电机的微震动模拟算法研究
作者：叶飞飞 陈靖宇 徐天舒 曹炳尧 张倩武
作者单位：上海大学通信学院，特种光纤与光接入网重点实验室，上海 200444
关键字：微震动模拟；步进电机；加速度曲线；S曲线；滑动窗口
摘要：为定量模拟微弱震动以辅助实验研究、提高算法效果。采用步进电机，实现对微弱震动量的模拟复现，并要求系统响应迅速准确。在固定单轴长度的条件下，需要对微震动过程中的时变速度和加速度分量曲线进行精确模拟，并要求达到模拟过程平稳且无失步和过冲现象。在对微弱震动模拟研究的过程中，提出了两个优化方案，其一是对步进电机的传统7段S型曲线进行改进，指定各阶段时间，去掉匀加速过程，从而勾勒出各种加减速曲线，提高电机的动态特性；二是离散化目标曲线后，采用宽度可调节的滑动窗口法实现每阶段的加减速。实验结果表明，系统在定量复现微弱震动的同时，响应快速，性能稳定。