标题：基于改进PID神经元网络的刮板取料解耦控制
作者：郭凯旋 曲金星 岳益锋 王群英
作者单位：华电电力科学研究院有限公司，浙江 杭州 310000
关键字：刮板堆取料机；取料控制；恒流量；PID神经元网络；解耦控制
摘要：刮板堆取料机是煤场取煤过程中的重要设备，堆取料机的无人值守及自动控制成为当前研究的热点。刮板堆取料机自动取料过程中的料流稳定是自动控制的关键点之一，针对不同煤种的不同特性，自动控制参数应有所不同。刮板堆取料机取料过程实际是刮板运动、取料臂俯仰、回转机构协调并行工作的结果，是一个耦合的工作系统。为了精准地控制取料流量以及刮板的运动轨迹，需实现以取料刮板、取料臂俯仰机构、回转机构这三个机构的解耦控制。提出一种基于改进的PID神经元网络解耦控制方案来自动调整刮板取料过程参数，使系统能够在不同煤种的取料情况下更精确、快速地控制取料流量。