标题：面向长、短行程的便携式拉线传感器在线检测装置设计
作者：胡祯 陈刚；刘吉成
作者单位：上海市质量监督检验技术研究院，上海 201114；上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：拉线位移传感器；在线检测；多行程；便携式
摘要：针对不同品牌和类型的拉线位移传感器，需研发高精度在线拉线位移传感器检测装置，以适应拉线位移传感器快速发展过程中的精度保障。提出了同时适用于500mm以上长行程和500mm以下短行程的多功能、高精度、结构紧凑及便于携带的拉线位移传感器检测装置。对于500mm以下短行程的拉线位移传感器检测采用高精度的单轴机器人完成；对于500mm以上长行程的拉线位移传感器检测采用两套高精度的角度传感器完成。同时，完成了控制系统硬件与软件设计。