标题：基于PLC与运动模块的枕式自动包装机控制系统设计
作者：牛丽；丁海波
作者单位：苏州市职业大学计算机工程系，江苏 苏州 215104；苏州工业园区职业技术学院机电工程系，江苏 苏州 215021
关键字：枕式包装机；PLC；运动模块；控制系统
摘要：为克服果蔬类农产品手工包装速度慢、包装品种单一、自动化程度不高等问题，提升枕式包装的自动化水平。分析枕式包装机机械结构与包装流程，提出以三菱L02S PLC和LD77MS4运动模块为核心的控制系统，并介绍了枕式自动包装机控制方案，说明控制系统主要硬件。在控制系统硬件基础上，根据包装流程开发相应的PLC控制系统与触摸屏控制界面。该控制系统结构简单、操作方便、可扩展性强，运动模块可方便地实现三轴同步控制，满足控制系统要求。控制系统具有较高的可靠性和可维护性，枕式包装机能够自动、高效、智能地运行。