2020年度  第7期


标题:基于卡尔曼滤波的序贯融合对机动目标跟踪算法与仿真
作者:王华松 李鹏 张家叶子 赵鑫
作者单位:中国人民解放军92941部队,辽宁 葫芦岛 125001
关键字:目标跟踪;卡尔曼滤波;序贯融合;仿真分析
摘要:为了提升对机动目标跟踪的稳定性和精度,利用卡尔曼滤波技术,对测角信息和时差信息进行序贯融合,将二者对目标的跟踪信息融合起来,同时将冗余的测量信息进行融合,实现对机动目标的稳定跟踪,并提高目标跟踪精度。最后,根据序贯融合算法进行仿真分析,结果表明,相对于AOA和TDOA两种方法,该融合算法可以有效提升机动目标跟踪的稳定性和精度。为复杂战场环境下多平台定位跟踪系统的设计提供重要参考。