标题：直升机飞行的多维泰勒网优化控制
作者：顾超 严洪森
作者单位：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：直升机；多维泰勒网；Matlab仿真
摘要：以直升机为研究对象，提出多维泰勒网（MTN）优化控制方案，实现了直升机姿态和轨迹的控制。首先使用Matlab搭建直升机的数学模型；然后设计PID控制器，建立了仿真系统；最后使用Matlab，使用改进单纯型算法和粒子群算法对控制器参数进行优化，对直升机飞行姿态角和高度的PID优化控制、模糊PID控制和多维泰勒网优化控制进行仿真对比研究。结果表明，在相同条件下，多维泰勒网优化控制比PID优化控制、模糊PID控制有更好的控制效果。