标题：有限能量下的无人机辅助无线供电通信网络资源分配研究
作者：张涛1，2，3；张君4；唐洪莹1 李宝清1 袁晓兵1
作者单位：1 中科院上海微系统与信息技术研究所，上海200050；2 中国科学院大学，北京 100049；3 上海科技大学信息科学与技术学院，上海 201210；4 潍柴动力股份有限公司新科技研究院智能驾驶部，山东 潍坊 261061
关键字：无线供电通信网络；无人机；资源分配；吞吐量优化；能量限制
摘要：研究一个由无人机搭载的移动基站和多个地面用户组成的无线供电通信网络。联合优化无人机的飞行轨迹、飞行加速度、射频能量波的发射功率、用户的信息传输功率等，在不超过无人机最大机载能量的前提下，最大化节点的最小吞吐量。为处理构造出的非凸问题，基于连续凸近似技术提出一种自迭代算法。仿真结果表明，所提出的算法能够在有限次迭代后收敛并且与传统无线供电通信网络解决方案相比，性能有明显的提升。