标题：基于LabVIEW的室内移动机器人平台设计
作者：徐庆坤 王天皓
作者单位：天津中德应用技术大学新能源系，天津 300350
关键字：LabVIEW；UWB；移动机器人；室内定位
摘要：设计了基于LabVIEW的室内移动机器人平台，通过融合激光雷达、UWB、超声波雷达等定位信息，利用A星算法实现机器人的路径规划导航，通过串口通讯与电机驱动器进行实时通讯，实现对移动机器人的定位、导航与移动控制等功能。基于LabVIEW软件开发了智能控制终端，实现对移动机器人的远程监控。实践表明，该平台定位精度高、可靠性强，可满足室内移动机器人的功能要求。