标题：结合图像识别的Arduino轻型智能机械臂控制系统设计
作者：杨儒骁 马永凌
作者单位：武夷学院，福建 武夷山 354300
关键字：机械臂；Arduino；图像处理
摘要：针对小型流水线货物分拣和搬运的场合，设计一种结合图像识别的Arduino轻量型智能机械臂控制系统。该系统以Arduino作为主控制器，采用MATLAB开发PC人机界面，通过图像处理程序提取目标二维码或字符信息，控制工业伺服电机和舵机实现机械臂运动和抓取。实验结果表明该方案稳定可靠，使用方便，具有一定的实际应用前景。