标题：高速圆压平商标机加减速曲线的设计与实现
作者：亓晓彬 万学春
作者单位：广州铁路职业技术学院机电工程学院，广东 广州 510430
关键字：加减速控制；数字化“S曲线”；数据点生成器；嵌入式系统；高速脉冲
摘要：针对高速圆压平商标机印刷重影、模糊等质量问题，分析其可能成因，得出拉纸伺服的加减速控制为改善印刷质量的重要手段。选用并设计数字化“S曲线”加减速控制算法，并编写出该算法幂底数和速度点个数可调的数据点生成器；然后设计了印刷机基于STM32的嵌入式控制系统的加减速控制软件及高速脉冲输出接口电路；最后通过实验数据验证设计的实用性和有效性。相关算法和系统已在广州某印刷机公司的对应机型产品上实用，性能稳定、可靠，印刷质量和产品合格率大幅提高。