标题：基于双目视觉的导盲系统
作者：陈玉冰 周治国 李华霖 邹文山 钟金兰
作者单位：南昌航空大学信息工程学院，江西 南昌 330063
关键字：双目视觉；视差；测距
摘要：针对于盲人安全行走不便的问题，设计了一个基于双目视觉快速识别与测距方法的导盲系统。双目视觉快速识别与测距方法是对双目图像进行形态学处理，通过轮廓提取算法对二值图像进行轮廓提取，借助左右轮廓图像中目标点的不同坐标值求取视差，根据双目测距原理计算出物体的空间距离信息。将该测距方法应用于导盲系统，该系统通过语音芯片将空间距离信息转为声音提示，盲人可以根据声音提示判断前方有无障碍物，从而进行障碍物的躲避。由实验结果可知，设计的导盲系统可以引导盲人安全行走，达到避物导盲的作用。