标题：基于logistic模型的步进电机加减速算法研究
作者：陈志伟 姚佳岷 叶润东 林雪晴 陈伟荣 魏宇昕
作者单位：广州大学计算机科学与网络工程学院，广东 广州 510006
关键字：步进电机；速度规划；加减速算法
摘要：步进电机由于结构简单以及稳定性高的特点，被广泛应用于控制领域。步进电机的控制涉及到频繁的启停，速度以及加速度的突变会严重影响设备的寿命，需要进行速度规划，设计基于logistic模型的步进电机加减速算法，算法具有更强的可用性，调试起来也更方便，同时将传统的七段式S型加减速算法简化成五段式S型加减速算法，提高系统启动以及停止过程中的平滑性，防止发生失步、堵转和过冲。