标题：电牵引采煤机滑膜变结构控制
作者：何斌 熊裕涛
作者单位：中通服咨询设计研究院有限公司，江苏 南京 210000
关键字：电牵引采煤机；滑膜控制；调速
摘要：在矿井中，采煤机的工作速度直接关系到采煤的效率和工作的安全性。电牵引采煤机调速系统中存在非线性、参数不确定、负载变化剧烈等问题，而研究表明，滑膜变结构控制器，可以很好地解决这些问题。针对电牵引采煤机参数不确定、非线性等设计了滑膜控制器，采用MATLAB进行系统仿真，与传统PID控制方法进行比较，仿真表明该系统具有响应速度快、超调小、跟踪误差小、抗干扰能力强等优点。