标题：基于ROS平台的机器人路径规划与导航实验
作者：纪成航
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：ROS；路径规划；导航；仿真实验
摘要：当今社会，随着科学技术的飞速发展，越来越多的机器人出现在人们的生活中。在现实环境下作业时，自主移动的机器人首先要解决的基本问题就是其自身的建图、定位、路径规划与导航问题。首先总结了ROS（机器人操作系统）导航栈的相关知识，然后基于ROS分别设计了带有障碍物的路径规划和自主定位与导航实验。