标题:基于间接辨识方法的闭环系统辨识 作者:李光;侯丽 作者单位:广东科贸职业学院信息与自动化学院,广东 广州 510430;广东工商职业技术大学智能制造与汽车工程学院, 广东 肇庆 526020 关键字:闭环系统;递推最小二乘法;间接辨识法 摘要:针对单输入-单输出离散闭环系统问题,采用开环系统中的递推最小二乘法来进行参数估计。利用间接辨识方法,根据闭环系统的输入输出信号,用开环辨识的方法推导得到闭环系统的传递函数,再由已知的控制器传递函数推导出对象的辨识模型。最后,通过MATLAB进行仿真,验证了间接辨识的方法对闭环系统进行参数估计。 |