标题：基于3D视觉引导机器人喷码贴标系统的设计与应用
作者：李振刚1；姜玉芹2；邢建厂1
作者单位：1 山信软件股份有限公司，山东 济南 251100；2 银山型钢公司，山东 济南 251104
关键字：3D视觉；喷码；贴标
摘要：成捆型材喷码贴标标识是在产品出厂前精整包装阶段的一道重要工序。系统针对目前钢铁行业人工喷码贴标标识的现状，采用3D视觉对机器人进行动作引导，设计了全自动型材修磨、喷码、贴标机器人方案。通过现场实际应用证明该系统产品标识清晰，设计先进并且具有较高的可靠性。