标题：基于LPC单片机控制的智能小车设计
作者：覃江德 岳敏 潘家伟 王泽 覃祥林
作者单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620
关键字：智能车；单片机；稳压；H桥驱动
摘要：介绍了基于LPC54606J512BD100单片机的智能车设计。以单片机为核心，H桥驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。详细描述主控器模块、稳压电路模块、方向控制模块、电源驱动模块、图像二值化、转向及速度控制。通过测试，最终完成智能车的自动避障、寻径等功能。