标题：基于STC12C5A60S2的智能灭火小车的研究
作者：涂菁 张辉 杨锭康 王锦龙
作者单位：广东第二师范学院，广东 广州 510303
关键字：智能小车；避障；灭火
摘要：为了降低火灾对人身安全的危害，设计了一款智能灭火小车。小车使用L298N型号驱动电机，以STC12C5A60S2单片机为核心的控制器模块，同避障传感器、火焰传感器等传感器组成的检测避障模块和灭火模块形成一个整体，由传感器采集环境信息并传送给中控芯片STC12C5A60S2，中控芯片经过分析处理后发出实时指令控制小车运行。经过实验，在整个过程中小车能完成发现火源、避障和灭火等一系列操作，具有高效性、准确性和智能化等优点。