标题：电动螺丝刀双闭环控制系统设计
作者：王刘银 周磊 散天泽 万其
作者单位：南京工程学院自动化学院，江苏 南京 211167
关键字：电动螺丝刀系统；双闭环控制；PI控制
摘要：针对传统电动螺丝刀系统存在功能单一，对螺丝和电机缺乏保护等问题，提出一种结合速度、电流双闭环的PI控制方法，使系统不仅可以调节电动螺丝刀的速度，实现转速无静差，还可以通过限制电机输出最大电流来实现电动螺丝刀的扭矩控制。仿真结果表明，与单闭环转速控制相比，提出的双闭环控制使系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。