标题：基于北斗定位的智能投饵及水质监测船
作者：王子心 杨洋 丁海洪 回晓双
作者单位：中国民航大学电子信息与自动化学院，天津 300300
关键字：北斗定位；智能投饵；水质监测；无线通信
摘要：我国是世界上第一水产养殖大国，但传统型养殖户缺乏相关知识，较少使用“智能”养殖工具。鉴于此，基于北斗定位系统设计并实现养殖船自主投饵、实时监测水质的功能。此系统由养殖船平台和充当控制中心的上位机组成，单片机与上位机之间通过无线通信的方式收发数据，上位机发送指令控制船体运动，船体内部的北斗模块以及传感器模块将北斗数据、水质数据发送给上位机。同时，单片机对投饵器下达指令，按照设定要求投放饵料。测试结果表明，该系统可有效实现智能化饵料投放以及对水质的监测，有广阔的应用前景。