标题：基于线性自抗扰控制技术的永磁同步电机控制策略研究
作者：惠昭航 李晓伟 李斌斌
作者单位：西安石油大学电子工程学院，陕西 西安 710065
关键字：永磁同步电机；线性自抗扰控制器；PID控制
摘要：永磁同步电机（PMSM）具有体积小、高速度、高精度等优势，广泛应用于现代工程实际当中。在多数情况下其控制策略采用经典的PID控制，但较多的实际复杂环境当中，传统的PID所暴露的固有缺陷已经无法满足PMSM的控制高效性。采用先进的线性自抗扰控制策略，其具有不依赖具体对象模型，控制器自身可以估计补偿作用于被控对象的所有扰动的优势，实验仿真结果表明，该方案有效抑制了扰动，进而提高了系统的控制性能。