标题：基于Arduino的家用智能垃圾桶设计
作者：孟稳 冀凯洋
作者单位：镇江市高等专科学校，江苏 镇江 212000
关键字：Arduino；智能垃圾桶；无线通信；语音识别
摘要：介绍了一种基于Arduino的家用智能垃圾桶。主要以Arduino UNO R3为核心，利用近红外传感器避障模块、电机驱动模块、超声波检测模块、语音识别模块、舵机驱动模块和无线通信模块搭建其硬件电路，程序调试，实现自动避障、垃圾桶盖自动闭合、手机和语音控制其移动状态等功能。