标题：基于4G-LTE的单中心无线通信扫雷车系统设计
作者：尤书荣 王帆
作者单位：江苏自动化研究所，江苏 连云港 222061
关键字：4G-LTE；无人扫雷车；控制系统；无线通信
摘要：目前常用的无线通信技术无法满足扫雷车需要的高带宽、低时延、大传输距离、可调度等技术指标的问题，研究无线通信技术、CAN-NET转换技术等内容，重点突破4G-LTE等关键技术，实现无人扫雷车的控制系统，同时也为其他无人控制平台使用4G-LTE技术提供技术储备。