标题：针对大时滞的改进ITGC控制算法及参数优化研究
作者：汪思源 刘青震 王文标 杜佳璐
作者单位：大连海事大学船舶电气与工程学院，辽宁 大连 116026
关键字：大时滞系统；ITGC；改进ITGC；PSO算法；参数整定；仿真
摘要：在大时滞过程下传统ITGC（智能轨迹导引控制算法）存在控制效果不佳及参数整定困难的问题，为此设计了一种改进ITGC控制器，并对其控制参数基于PSO算法寻优选定。该方法首先在设定值后引入无滞后导引过渡过程来克服系统的滞后，实现定性合理的超前粗略调节；然后在其位置项上引入估计滞后来实现位置项偏差的实时微调；最后以ITAE作为评价指标函数，采用PSO算法进行参数寻优。仿真结果表明，IMP-ITGC-PSO较传统的ITGC增强了鲁棒性且扩大了适用范围，具有良好的现实应用前景。