标题：无人值守智能移动机器人的研究
作者：华旗 叶王伟 龚思佳
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：无人值守；机器人；智能移动
摘要：在中国工业4.0的推动下，基于当前良好的发展条件，制造业蓬勃发展，科研事业如日中天。但是无论企业还是科研单位的实验室都面临着如下问题：试验周期长、实验室占用资源多、自动化程度低等。上海延锋集团针对目前环境箱实验室存在的低自动化、低效率问题，准备实施环境箱实验室的无人值守，根据延锋集团的技术要求，项目组开发了一款基于AGV和机器人的无人值守复合型智能移动车，该智能车作用于实验室环境箱和立体库之间，自动完成实验产品的实验。实验结果表明复合型智能移动车能够稳定高效地完成环境箱实验室的无人值守。