标题：基于虚拟控制器的多任务断点调试器设计与实现
作者：卢海松 牛洪海 吴波
作者单位：南京南瑞继保电气有限公司，江苏 南京 211102
关键字：分散控制系统；虚拟控制器；多任务；断点调试；解释执行
摘要：随着多任务控制器的出现及算法逻辑的复杂程度逐渐提高，常规的虚拟控制器难以实现多任务模拟，且逻辑调试方法单一，难以保证逻辑的正确性。提出一种多任务断点调试器设计方案，将运算任务抽象为结构实体，并定义运算任务运行状态，通过两级任务控制块控制任务状态转换过程，进而实现多运算任务调度及单步、单页、单指令、自定义断点等调试功能，方便获取逻辑运算过程中的任意断面数据。将多任务断点调试器集成于虚拟控制器中，经功能验证后应用于实际工程调试，提高了算法逻辑质量，降低了现场调试周期和调试成本，确保现场控制的可靠运行。