标题：基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统
作者：张彬彬
作者单位：江苏宙斯物联网科技集团股份有限公司，江苏 无锡 214000
关键字：STM32单片机；双无刷电机；闭环控制；PID控制
摘要：针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于STM32单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用PID控制算法，调节PWM输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。详细介绍了系统的硬件设计和软件控制，并给出系统运行数据，验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。