标题：基于单轴光纤陀螺的车载组合导航系统设计
作者：李嘉晶 张岳
作者单位：哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001
关键字：简化惯导系统；单轴光纤陀螺；双天线GPS；组合导航；卡尔曼滤波
摘要：针对陆上车辆导航定位设计了一种基于单轴光纤陀螺的简化惯导系统（Reduced Inertial Sensor System，RISS），该系统由一个单轴光纤陀螺、三个加速度计和一个倾角传感器组成。为获得较高精度的航向信息利用双天线GPS和RISS进行组合，构成双天线GPS/RISS组合导航系统，应用卡尔曼滤波技术实现数据融合，并进行仿真实验和跑车试验验证所设计系统的合理性。仿真实验结果证明双天线GPS/RISS组合导航系统与GPS/RISS组合导航系统相比，航向精度得到显著提升。跑车实验结果表明，设计双天线GPS/RISS组合导航系统的位置误差小于2m，航向角误差小于1°，能满足车载导航定位定向需求。