标题：基于STM32的重载AGV系统设计
作者：李岩
作者单位：武汉理工大学自动化学院电气工程，湖北 武汉 430070
关键字：AGV；定位导航；通讯方式
摘要：AGV车辆在使用过程中可能存在不少问题与偏差，为提高公司产品竞争力，需要设计出一套更完善的AGV系统使得AGV车辆在运行中通讯方式更多元化、定位导航循迹精度更高、测量参考数据更准确。