标题：光纤定位单元的无刷直流电机控制系统设计
作者：陈观喜 张振 陈远港 顾永刚 翟超
作者单位：中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230026
关键字：无刷直流电机；定位；控制
摘要：大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜（LAMOST）的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元，以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位，一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制，并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。