标题:基于OpenCV与人脸检测的自动筷子配发机器人的设计 作者:吴昊洋 侯明 武驰云 作者单位:北京信息科技大学,北京 100192 关键字:OpenCV;人脸识别;深度学习;图像识别;动作识别 摘要:在集体用餐环境如食堂等环境中就餐时,时常会遇到不方便拿取餐具的情况,针对此种情况十分需要一个能方便人们拿取餐具缓解人流拥堵的机器人。正如人的眼睛一般,机器通过视觉模块来感知环境,利用深度学习和OpenCV-Python使机器像人一样处理图片,搭载Nvidia JETSON Nano 和智能小车平台,为智能筷子(餐具)配发机器人提供技术实现。 |